[发明专利]机器人拍摄方法、装置、电子设备和介质

权利要求书

1.一种机器人拍摄方法，其特征在于，包括：

在预定时间段监测目标区域的光照强度；

基于所述光照强度对拍摄参数进行调整，确定目标拍摄参数；

基于所述目标拍摄参数获取至少一张初始图像；

基于预设选取策略，从所述至少一张初始图像中确定目标图像。

2.根据权利要求1所述的机器人拍摄方法，其特征在于，所述基于所述光照强度对拍摄参数进行调整，确定目标拍摄参数，包括：

在所述光照强度大于第一光照强度阈值的情况下，以第一时间间隔根据当前光照强度对拍摄参数进行调整，确定目标拍摄参数。

3.根据权利要求1所述的机器人拍摄方法，其特征在于，所述基于所述目标拍摄参数获取至少一张初始图像，包括：

基于所述目标拍摄参数和第二时间间隔，对所述目标区域进行拍摄，获取至少一张初始图像。

4.根据权利要求3所述的机器人拍摄方法，其特征在于，所述基于所述目标拍摄参数和第二时间间隔，对所述目标区域进行拍摄，获取至少一张初始图像，包括：

基于所述第二时间间隔，通过所述目标拍摄参数对所述目标区域中的第一区域进行强光抑制处理，以及对所述目标区域中的第二区域进行光照提升处理得到至少一张处理图像；其中，所述第一区域的光照强度大于所述第二区域的光照强度；

根据所述至少一张处理图像，获取至少一张初始图像。

5.根据权利要求1所述的机器人拍摄方法，其特征在于，所述基于预设选取策略，从所述至少一张初始图像中确定目标图像，包括：

在所述预设选取策略为第一选取策略的情况下，确定所述至少一张初始图像的清晰度；

根据所述至少一张初始图像的清晰度，从所述至少一张初始图像中确定目标图像。

6.根据权利要求5所述的机器人拍摄方法，其特征在于，所述根据所述至少一张初始图像的清晰度，从所述至少一张初始图像中确定目标图像，包括：

根据预设图像质量评估策略，对所述至少一张初始图像的清晰度进行判定得到判定结果；

根据所述判定结果从所述至少一张初始图像中确定目标图像。

7.根据权利要求1所述的机器人拍摄方法，其特征在于，所述在预定时间段监测目标区域的光照强度之前，还包括：

获取当前环境下的光照强度，在当前环境下的光照强度小于第二光照强度阈值的情况下，开启拍摄模式。

8.一种机器人拍摄装置，其特征在于，包括：

光照强度监测单元，被配置成在预定时间段监测目标区域的光照强度；

参数确定单元，被配置成基于所述光照强度对拍摄参数进行调整，确定目标拍摄参数；

图像获取单元，被配置成基于所述目标拍摄参数获取至少一张初始图像；

图像确定单元，被配置成基于预设选取策略，从所述至少一张初始图像中确定目标图像。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。