[发明专利]三维空间下满足落角约束的多飞行器协同制导方法在审
| 申请号： | 202211435049.0 | 申请日： | 2022-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN115857538A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 董伟;王春彦;段海滨;王佳楠;焦迎杰 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人： | 范国锋 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维空间下满足落角约束的多飞行器协同制导方法，该方法中首先针对各个飞行器提出一个三维落角约束制导律并给出其显式的剩余飞行时间估计方法，然后以上述制导律作为基础制导律，将剩余飞行时间估计值作为协调变量，通过额外增加用于剩余飞行时间一致性调节的偏置指令，实现多飞行器以指定方向同时到达目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 三维空间 满足 约束 飞行器 协同 制导 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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