[发明专利]一种基于偏航角的自动驾驶画龙检测方法在审
| 申请号： | 202211432884.9 | 申请日： | 2022-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN115782900A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 孙广煜;杨俊;白炳仁;李小波;刘伟;刘振斌;马建成;王胜杰;王铮;荀航;奚浩晨 | 申请（专利权）人： | 上海友道智途科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/114 | 分类号： | B60W40/114;G08G1/0967;B60W60/00 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 袁瑞娟 |
| 地址： | 200438 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于偏航角的自动驾驶画龙检测方法，通过自动驾驶过程中偏航角的表现进行检测车辆是否为画龙行为，偏航角为车辆传感器直接获取，获取方式简单且准确，结合偏航角误差阈值与时间阈值的配合，能够提高检测精度，避免误检，同时，偏航角误差阈值能够根据道路及车辆情况进行自适应调整，提高了检测的灵活性及适配性，适用于多种场景，对数据运用了滑动窗原理，分段检测，提高了检测效率及精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 偏航 自动 驾驶 检测 方法 | ||
【主权项】：
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