[发明专利]一种基于阴影区域的目标检测方法在审
| 申请号： | 202211432167.6 | 申请日： | 2022-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN115690082A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 周广勇;袁海东;余位驰;孙正宗 | 申请（专利权）人： | 成都极客通科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/194 |
| 代理公司： | 四川哈工博思知识产权代理有限公司 51334 | 代理人： | 李冬 |
| 地址： | 610000 四川省成都市成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于阴影区域的目标检测方法，包括以下步骤：S1：获取检测区域的历史点云数据，并对历史点云数据进行预处理，得到基准背景；S2：获取实时点云数据，并对实时点云数据进行预处理，得到实时前景；S3：对实时前景进行处理，得到障碍物点云，并根据障碍物点云确定疑似障碍物；S4：获取疑似障碍物的位置，并根据疑似障碍物的位置得到障碍物的阴影区域；S5：根据背景点云密度判断是否存在障碍物。该目标检测方法通过激光雷达在检测区域进行扫描，对点云数据进行处理，得到基准背景和实时前景，并基于基准背景和实时前景确定疑似障碍物，最终通过对疑似障碍物的判断确定目标是否存在。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 阴影 区域 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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