[发明专利]一种自定义CAN在定制型重载AGV的控制方法在审
| 申请号： | 202211427447.8 | 申请日： | 2022-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN115686022A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 李蜜 | 申请（专利权）人： | 江苏亿控智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广东灵顿知识产权代理事务所(普通合伙) 44558 | 代理人： | 赖耀华 |
| 地址： | 226116 江苏省南通市海*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自定义CAN在定制型重载AGV的控制方法，涉及AGV控制技术领域。本发明首先基于自定义CAN构建二维模型，而后控制重载AGV小车从出发点运动至目标点；而后人机交互单元或触控一体机向重载AGV传输任务指令，重载AGV接收任务指令后；首先计算车体当前所处位置与预设目标位置之间的位置偏差信息；而后结合二维模型分解得到重载AGV运动至该预设目标位置对应所需的运动速度和方向转角；同时获取重载AGV在运动过程对应的障碍物存在与分布状态信息，通过运动控制单元调整重载AGV的行进位置及行进姿态；重载AGV到达指定位置后执行相应任务，重载AGV完成本次任务后，发送完成信号至触控一体机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自定义 can 定制 重载 agv 控制 方法 | ||
【主权项】：
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