[发明专利]一种奶昔盖整机系统在审
| 申请号： | 202211427346.0 | 申请日： | 2022-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN115676377A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 杨国森;王二标;杨威 | 申请（专利权）人： | 深圳市杨森工业机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/90;B65G57/20;B65G47/24;B65G43/08;B65C9/26;B25B27/02 |
| 代理公司： | 广州一锐专利代理有限公司 44369 | 代理人： | 唐艳琴 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种奶昔盖整机系统，包括依次连接设置的奶昔盖收放料组件、视觉检测组件、奶盖勺输送组件、叠料组件和贴标组件，奶昔盖收放料组件与奶盖勺输送组件之间连接设置有并联机器人，并联机器人被装配用于夹取奶昔盖以驱使奶昔盖保持吸取。该发明提供的奶昔盖整机系统，通过依次设置的奶昔盖收放料组件、视觉检测组件、奶盖勺输送组件、叠料组件和贴标组件和并联机器人，可使奶昔盖进行转移装勺，贴标和堆叠等工作；还通过外壳内部的驱动电机驱使内部的支杆进行轴向转动，从而进行配合将奶昔盖进行夹取，且通过支杆底部的连接块连接的吸盘，便于将奶昔盖进行吸附，可将奶昔盖进行吸附转移至奶盖勺输送组件上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 奶昔 整机 系统 | ||
【主权项】：
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