[发明专利]一种奶昔盖整机系统

权利要求书

1.一种奶昔盖整机系统，其特征在于，包括依次连接设置的奶昔盖收放料组件（1）、视觉检测组件（2）、奶盖勺输送组件（3）、叠料组件（4）和贴标组件（5），所述奶昔盖收放料组件（1）与奶盖勺输送组件（3）之间连接设置有并联机器人（6），所述并联机器人（6）被装配用于夹取奶昔盖以驱使奶昔盖保持吸取。

2.根据权利要求1所述的一种奶昔盖整机系统，其特征在于，所述奶昔盖收放料组件（1）包括设置于内部的机械手和吸盘，所述机械手和吸盘被装配用于驱使奶昔盖保持吸附移动至所述奶盖勺输送组件（3）。

3.根据权利要求2所述的一种奶昔盖整机系统，其特征在于，所述并联机器人（6）包括外壳（601），所述外壳（601）的内部设置有驱动电机（604），所述外壳（601）的内部设置有底盘（602），所述驱动电机（604）的输出端连接设置有若干数量的支杆（603），各个所述支杆（603）受驱保持轴向转动以夹持奶昔盖。

4.根据权利要求3所述的一种奶昔盖整机系统，其特征在于，各个所述支杆（603）的底部连接设置有连接块（605），所述连接块（605）受驱保持轴向转动以配合卡接奶昔盖，所述并联机器人（6）设置于奶盖勺输送组件（3）的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种奶昔盖整机系统，其特征在于，所述视觉检测组件（2）的输出端连接于并联机器人（6），所述视觉检测组件（2）包括相机模组和定制毛刷，所述定制毛刷被装配用于驱使调整所述奶昔盖状态。

6.根据权利要求5所述的一种奶昔盖整机系统，其特征在于，所述奶盖勺输送组件（3）包括若干数量的同步带固定板，所述同步带固定板被装配用于卡接奶昔盖以驱使奶昔盖保持输送。

7.根据权利要求6所述的一种奶昔盖整机系统，其特征在于，所述奶盖勺输送组件（3）的外壁设置有贴标组件（5），所述贴标组件（5）被装配用于驱使位于所述奶盖勺输送组件（3）顶部的奶盖勺保持贴标。

8.根据权利要求7所述的一种奶昔盖整机系统，其特征在于，所述奶盖勺输送组件（3）远离奶昔盖收放料组件（1）的端部设置有叠料组件（4），所述叠料组件（4）被装配用于驱使奶昔盖依次卡接于叠料组件（4）的内部。