[发明专利]一种奶昔盖整机系统

说明书

本发明公开了一种奶昔盖整机系统，包括依次连接设置的奶昔盖收放料组件、视觉检测组件、奶盖勺输送组件、叠料组件和贴标组件，奶昔盖收放料组件与奶盖勺输送组件之间连接设置有并联机器人，并联机器人被装配用于夹取奶昔盖以驱使奶昔盖保持吸取。该发明提供的奶昔盖整机系统，通过依次设置的奶昔盖收放料组件、视觉检测组件、奶盖勺输送组件、叠料组件和贴标组件和并联机器人，可使奶昔盖进行转移装勺，贴标和堆叠等工作；还通过外壳内部的驱动电机驱使内部的支杆进行轴向转动，从而进行配合将奶昔盖进行夹取，且通过支杆底部的连接块连接的吸盘，便于将奶昔盖进行吸附，可将奶昔盖进行吸附转移至奶盖勺输送组件上。

技术领域

本发明涉及奶昔盖装配技术领域，具体来说涉及一种奶昔盖整机系统。

背景技术

现有市场上在盖类产品固定槽位内放置辅助配件（勺或叉等配件）及贴标仅为单工位人工或半自动化辅助后分步进行实现，即盖类产品从注塑机内取出时通过人工或机械手辅助，之后把待放置的配件（勺或叉等配件）人工放入盖类产品的凹槽内，然后再人工进行贴标覆盖，过程中通过人工进行搬运及整理；故现有技术无法实现连续化、均一化以及高速化，并且在实际生产过程中主要依靠人工操作，费时费力且效率低下。

如专利CN110712341A，公开的一种带勺杯盖注塑生产线，其特征在于，包括注塑机、贴标机以及检测组装系统，注塑机上设有注塑模具；贴标机主要包括治具组件、手臂组件、移物组件及取标组件，治具组件安装在手臂组件上，移物组件和取标组件设在手臂组件相对的两侧；手臂组件驱动治具组件伸至注塑模具内进行置标和取件动作，同时由取标组件进行移标动作；检测组装系统包括第一流水线组件和输送堆叠装置，由移物组件将治具组件取得的成型勺子和杯盖转接至第一流水线组件上，同时由取标组件配合治具组件进行送标动作，输送堆叠装置包括输送组件和堆叠组件，从第一流水线组件的输入端向输出端依次设有检测装置、组装装置以及翻转交换装置，分离的勺子和杯盖在第一流水线组件上经过检测装置检测和组装装置压装形成带勺杯盖成品，带勺杯盖经过翻转交换装置输送至输送组件，输送组件输出端设置堆叠组件。克服现有技术中存在的成型低效、周转成本高、人力成本高、组装低效、废品多和污染等问题。

在实际操作过程中，奶昔盖在进行贴标装勺和堆叠工作时，需要多个机器分别进行配合，且中间没有连接机构，需要人工进行拿取，降低其工作效率，且容易发生危险事故。

可见，现有技术存在的上述问题，亟待改进。

发明内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本发明的一方面目的在于提供一种奶昔盖整机系统，以解决奶昔盖在进行贴标装勺和堆叠工作时，需要多个机器分别配合实施，需要人工进行拿取，降低工作效率且容易发生危险事故的问题。

为了实现上述目的，本发明提供的一种奶昔盖整机系统，包括依次连接设置的奶昔盖收放料组件、视觉检测组件、奶盖勺输送组件、叠料组件和贴标组件，所述奶昔盖收放料组件与奶盖勺输送组件之间连接设置有并联机器人，所述并联机器人被装配用于夹取奶昔盖以驱使奶昔盖保持吸取。

通过依次设置的奶昔盖收放料组件、视觉检测组件、奶盖勺输送组件、叠料组件和贴标组件，且奶昔盖收放料组件与奶盖勺输送组件之间连接设置的并联机器人，可使奶昔盖依次进行转移装勺，贴标和堆叠等工作。

作为优选的，所述奶昔盖收放料组件包括设置于内部的机械手和吸盘，所述机械手和吸盘被装配用于驱使奶昔盖保持吸附移动至所述奶盖勺输送组件。

通过奶昔盖收放料组件内部设置的机械手和吸盘可将奶昔盖吸附卡接转移至奶盖勺输送组件上，驱使奶昔盖进行移动，便于后续工作。

作为优选的，所述并联机器人包括外壳，所述外壳的内部设置有驱动电机，所述外壳的内部设置有底盘，所述驱动电机的输出端连接设置有若干数量的支杆，各个所述支杆受驱保持轴向转动以夹持奶昔盖。

通过外壳内部的驱动电机驱使内部的支杆进行轴向转动，从而进行配合将奶昔盖进行夹取。