[发明专利]一种车道线检测方法、系统、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202211425995.7 | 申请日： | 2022-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN115909241A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 孙弘建;徐振南;李建伟;吴焰樟;金涛 | 申请（专利权）人： | 浙江鼎奕科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/82;G06V10/774 |
| 代理公司： | 上海汇知丞企知识产权代理有限公司 31468 | 代理人： | 杨戬 |
| 地址： | 314199 浙江省嘉兴市嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开涉及辅助驾驶领域，具体涉及一种车道线检测方法、系统、电子设备和存储介质。所述方法包括如下步骤：获取具有车道线的原始图片，在原始图片中以车道线为中心进行标注得到的标注图片，若干张所述标注图片组成训练数据集；采用所述训练数据集对网络模型进行训练，所述网络模型包括深度残差网络、特征金字塔网络以及多个检测头，所述多个检测头用于根据特征复用后的多维特征图检测车道线的关键点、Embedding值、车道线类型和颜色；根据车辆中心位置、关键点、Embedding值、车道线类型和颜色判断车辆是否处于行驶偏离状态。本公开保证了各种场景下的训练效果，使得网络模型可以准确处理诸多场景下的情况，从而提升车道线检测算法的运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 检测 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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