[发明专利]摆盘机

摘要

本发明公开一种摆盘机，用于FPC分板后形成的单位料的摆盘，所述摆盘机包括：取料位，所述单位料放置于所述载盘上；输送组件，所述定位板用于放置成品板，所述限位组件连接于所述第一输送架，所述传感器用于感应所述定位板，所述顶升组件包括固定板，所述固定板上连接有顶升气缸，所述顶升气缸连接有滑板，所述滑板连接有抬升气缸，所述抬升气缸连接有抬升板，所述抬升气缸驱动所述抬升板承托所述成品板，所述固定板固定于所述第一输送架，且所述第一输送架两侧均连接有所述固定板；以及机器人，行程包括将所述单位料自所述载盘转移至所述成品板。本发明技术方案提出的摆盘机能够实现精准定位以及摆盘，并且能够实现自动化。