[发明专利]摆盘机

说明书

本发明公开一种摆盘机，用于FPC分板后形成的单位料的摆盘，所述摆盘机包括：取料位，所述单位料放置于所述载盘上；输送组件，所述定位板用于放置成品板，所述限位组件连接于所述第一输送架，所述传感器用于感应所述定位板，所述顶升组件包括固定板，所述固定板上连接有顶升气缸，所述顶升气缸连接有滑板，所述滑板连接有抬升气缸，所述抬升气缸连接有抬升板，所述抬升气缸驱动所述抬升板承托所述成品板，所述固定板固定于所述第一输送架，且所述第一输送架两侧均连接有所述固定板；以及机器人，行程包括将所述单位料自所述载盘转移至所述成品板。本发明技术方案提出的摆盘机能够实现精准定位以及摆盘，并且能够实现自动化。

技术领域

本发明涉及柔性电路板加工设备技术领域，特别涉及一种摆盘机。

背景技术

FPC是柔性电路板的简称，是一种绝佳的可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯性好的特点。

目前在FPC切割生产摆盘的过程中，摆盘机器人依靠CCD相机拍照定位摆放单位料的位置，载盘的位置不能精确固定，这样，载盘与机器人之间相对位置容易出现误差，导致FPC摆盘易发生移位，精度低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种摆盘机，旨在解决目前FPC切割摆盘过程中，载盘位置不能精确定位，导致摆盘易出现移位的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种摆盘机，用于FPC分板后形成的单位料的摆盘，所述摆盘机包括：

取料位，设置有载盘，所述单位料放置于所述载盘上；

定位输送机构，包括输送组件、限位组件和顶升组件，所述输送组件包括第一输送架以及与所述第一输送架连接的第一输送带，所述第一输送带上设有定位板，所述定位板用于放置成品板，所述限位组件连接于所述第一输送架，所述限位组件包括限位板，所述限位板设有传感器，所述传感器用于感应所述定位板，所述顶升组件包括固定板，所述固定板上连接有顶升气缸，所述顶升气缸连接有滑板，所述滑板连接有抬升气缸，所述抬升气缸连接有抬升板，所述抬升气缸驱动所述抬升板承托所述成品板，所述固定板固定于所述第一输送架，且所述第一输送架两侧均连接有所述固定板；以及

机器人，行程包括将所述单位料自所述载盘转移至所述成品板。

可选地，两所述固定板之间还设有同步组件，所述同步组件包括同步轴，所述同步轴两端分别转动连接于所述固定板，所述同步轴两端还分别连接有齿轮，所述滑板连接有齿条，所述齿轮与所述齿条相互啮合连接，所述滑板滑动使所述齿条驱动所述齿轮转动。

可选地，所述输送组件还包括第二输送架以及与所述第二输送架连接的第二输送带，所述第二输送架设于所述第一输送架的下方，且所述第一输送带与所述第二输送带平行设置且所述第一输送带与所述第二输送带的转动方向相反。

可选地，所述定位输送机构还包括有升降接驳组件，所述升降接驳组件包括升降气缸以及升降台，所述升降气缸驱动所述升降台移动，所述升降台设有转送带，所述转送带用于输送所述定位板，所述输送组件两端分别设有所述升降接驳组件。

可选地，所述摆盘机还包括用于输送成品板的成品输送带，所述成品输送带与所述定位输送机构之间设有移载模组，所述移载模组的行程包括将成品板自所述成品输送带转移至所述定位输送组件和将放置有所述单位料的所述成品板自所述输送组件转移至所述成品输送带。

可选地，所述移载模组包括移载支架，所述移载支架横跨于所述成品输送带以及定位输送机构之间，所述移载支架还设有行走机构，所述行走机构连接有移载机械手，所述移载机械手用于抓取所述成品板。