[发明专利]摆盘机

权利要求书

1.一种摆盘机，用于FPC分板后形成的单位料的摆盘，其特征在于，所述摆盘机包括：

取料位，设置有载盘，所述单位料放置于所述载盘上；

定位输送机构，包括输送组件、限位组件和顶升组件，所述输送组件包括第一输送架以及与所述第一输送架连接的第一输送带，所述第一输送带上设有定位板，所述定位板用于放置成品板，所述限位组件连接于所述第一输送架，所述限位组件包括限位板，所述限位板设有传感器，所述传感器用于感应所述定位板，所述顶升组件包括固定板，所述固定板上连接有顶升气缸，所述顶升气缸连接有滑板，所述滑板连接有抬升气缸，所述抬升气缸连接有抬升板，所述抬升气缸驱动所述抬升板承托所述成品板，所述固定板固定于所述第一输送架，且所述第一输送架两侧均连接有所述固定板；以及

机器人，行程包括将所述单位料自所述载盘转移至所述成品板。

2.如权利要求1所述的摆盘机，其特征在于，两所述固定板之间还设有同步组件，所述同步组件包括同步轴，所述同步轴两端分别转动连接于所述固定板，所述同步轴两端还分别连接有齿轮，所述滑板连接有齿条，所述齿轮与所述齿条相互啮合连接，所述滑板滑动使所述齿条驱动所述齿轮转动。

3.如权利要求1所述的摆盘机，其特征在于，所述输送组件还包括第二输送架以及与所述第二输送架连接的第二输送带，所述第二输送架设于所述第一输送架的下方，且所述第一输送带与所述第二输送带平行设置且所述第一输送带与所述第二输送带的转动方向相反。

4.如权利要求3所述的摆盘机，其特征在于，所述定位输送机构还包括有升降接驳组件，所述升降接驳组件包括升降气缸以及升降台，所述升降气缸驱动所述升降台移动，所述升降台设有转送带，所述转送带用于输送所述定位板，所述输送组件两端分别设有所述升降接驳组件。

5.如权利要求1所述的摆盘机，其特征在于，所述摆盘机还包括用于输送成品板的成品输送带，所述成品输送带与所述定位输送机构之间设有移载模组，所述移载模组的行程包括将成品板自所述成品输送带转移至所述定位输送组件和将放置有所述单位料的所述成品板自所述输送组件转移至所述成品输送带。

6.如权利要求5所述的摆盘机，其特征在于，所述移载模组包括移载支架，所述移载支架横跨于所述成品输送带以及定位输送机构之间，所述移载支架还设有行走机构，所述行走机构连接有移载机械手，所述移载机械手用于抓取所述成品板。

7.如权利要求1所述的摆盘机，其特征在于，所述摆盘机还设有检测组件和NG盘，所述检测组件包括第一检测相机以及第二检测相机，所述第一检测相机设于所述取料位的上方，所述第二检测相机靠近所述取料位设置，所述第一检测相机与所述第二检测相机用于检测所述单位料相对的两面，所述NG盘连接有NG台，所述NG台位于所述机器人行程上，所述机器人行程包括将所述单位料自所述取料位转移至检测位以及将所述单位料自所述检测位转移至所述NG盘。

8.如权利要求1所述的摆盘机，其特征在于，所述限位组件包括连接板，所述连接板横跨连接于两个所述固定板，所述限位板连接于所述连接板，所述连接板还连接有限位块，所述限位块开设滑槽，所述限位板连接有限位气缸，所述限位气缸驱动所述限位板滑动于所述滑槽，所述限位板设有磁铁和缓冲垫。

9.如权利要求1所述的摆盘机，其特征在于，所述机器人包括相互连接的机械臂以及机械手，所述机械手包括定位相机以及若干取料吸盘，所述取料吸盘用于吸取所述单位料，所述机械臂还连接有底座，所述底座横跨于所述定位输送机构。

10.如权利要求1所述的摆盘机，其特征在于，所述定位板连接有多根定位杆，所述定位杆一端与所述定位板转动连接，所述定位杆开设有定位槽，所述定位槽内滑动有定位块，所述定位块旋接有定位盘，所述定位盘上设有定位凸起，所述定位凸起与所述成品板配合。