[发明专利]一种管道探测机器人

摘要

本发明公开一种管道探测机器人，涉及管道探测技术领域，包括机器人主体、多个支撑调节机构和多个行走机构，支撑调节机构包括支撑柱、直线驱动部件、滑块、两个连接臂和两个伸缩组件，直线驱动部件的上端设置有滑块，滑块滑动安装于支撑柱上，两个连接臂的一端对称铰接于滑块的两侧，两个连接臂的另一端对称铰接于行走机构的两侧；两个伸缩组件的一端对称固定于支撑柱的两侧，两个伸缩组件的另一端对称固定于行走机构的两侧，各伸缩组件均包括至少两个伸缩杆，伸缩杆包括第一外壳、主杆和锁紧部件。该管道探测机器人能够在不同口径的管道中进行使用，减少了由于管道口径问题导致机器人进入不了管道而造成浪费的问题，节约了成本。