[发明专利]一种车辆重定位方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211424464.6 | 申请日： | 2022-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN115683126A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 张振林;王臣臣;唐培培;王弘尧;华凤玲;王东科 | 申请（专利权）人： | 中汽创智科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C21/34;G01S17/86;G01S17/06;G01S19/48;G06T7/73;G06V20/58;G06V20/56;G06V10/762;G06V10/77 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 苗芬芬 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开关于一种车辆重定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括在车辆重定位过程中获取预设定位地图，预设定位地图包括多个预设路标信息和关键位姿，预设路标信息包括第一点云信息、第一几何描述信息和第一聚类信息；采集目标车辆的第二点云信息，生成第二几何描述信息和第二聚类信息；从多个第一点云信息中查找第二聚类信息与第一聚类信息匹配的多个第三点云信息；基于第二几何描述信息与第一几何描述信息从多个第三点云信息中查找第四点云信息；基于第四点云信息对应的关键位姿、第四点云信息和第二点云信息进行重定位得到目标位姿。利用本公开实施例可以提升车辆重定位的准确性，具有较高的重定位成功率，进而提高自动驾驶的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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