[发明专利]一种旋转自锁关节及机械臂在审

专利信息
申请号: 202211423633.4 申请日: 2022-11-15
公开(公告)号: CN115771160A 公开(公告)日: 2023-03-10
发明(设计)人: 陈志满;吴志诚;詹友军;石东明 申请(专利权)人: 广东天太机器人有限公司
主分类号: B25J17/02 分类号: B25J17/02;B25J18/00
代理公司: 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 代理人: 郭仁智
地址: 528300 广东省佛山市顺德*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及机械臂技术领域,特别是涉及一种旋转自锁关节及机械臂,包括底座,底座下端部均匀等距固定安装有万向轮,底座上端部对称开设有第一插槽,底座侧壁上对称开设有卡槽,两个第一插槽分别与两个卡槽相连通,底座上部设置有固定座,固定座上端部开设有第一限位槽,固定座下端部对称固定安装有插条,两个插条侧壁上均固定安装有限位条,摩擦套内壁中转动安装有转柱,转柱侧壁上固定安装有齿盘,楔形块与齿盘相适配,而当第二齿轮带动第一齿轮逆时针转动时,此时第一齿轮将带动套环随之逆时针发生转动,在套环的转动下将带动楔形块在齿盘上发生转动并产生顿挫,使得该设备在使用时具备旋转自锁功能,不易轻易发生错位的现象。
搜索关键词: 一种 旋转 关节 机械
【主权项】:
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