[发明专利]一种旋转自锁关节及机械臂在审
申请号: | 202211423633.4 | 申请日: | 2022-11-15 |
公开(公告)号: | CN115771160A | 公开(公告)日: | 2023-03-10 |
发明(设计)人: | 陈志满;吴志诚;詹友军;石东明 | 申请(专利权)人: | 广东天太机器人有限公司 |
主分类号: | B25J17/02 | 分类号: | B25J17/02;B25J18/00 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 郭仁智 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及机械臂技术领域,特别是涉及一种旋转自锁关节及机械臂,包括底座,底座下端部均匀等距固定安装有万向轮,底座上端部对称开设有第一插槽,底座侧壁上对称开设有卡槽,两个第一插槽分别与两个卡槽相连通,底座上部设置有固定座,固定座上端部开设有第一限位槽,固定座下端部对称固定安装有插条,两个插条侧壁上均固定安装有限位条,摩擦套内壁中转动安装有转柱,转柱侧壁上固定安装有齿盘,楔形块与齿盘相适配,而当第二齿轮带动第一齿轮逆时针转动时,此时第一齿轮将带动套环随之逆时针发生转动,在套环的转动下将带动楔形块在齿盘上发生转动并产生顿挫,使得该设备在使用时具备旋转自锁功能,不易轻易发生错位的现象。 | ||
搜索关键词: | 一种 旋转 关节 机械 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东天太机器人有限公司,未经广东天太机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202211423633.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种储能电池故障检测方法
- 下一篇:一种钢管表面缺陷磁粉探伤设备及其使用方法