[发明专利]一种旋转自锁关节及机械臂

权利要求书

1.一种旋转自锁关节及机械臂，包括底座(11)，所述底座(11)下端部均匀等距固定安装有万向轮(12)，所述底座(11)上端部对称开设有第一插槽(13)，所述底座(11)侧壁上对称开设有卡槽(14)，两个所述第一插槽(13)分别与两个卡槽(14)相连通，其特征在于，所述底座(11)上部设置有固定座(15)，所述固定座(15)上端部开设有第一限位槽(16)，所述固定座(15)下端部对称固定安装有插条(17)，两个所述插条(17)侧壁上均固定安装有限位条(18)，两个所述插条(17)和限位条(18)分别活动内设在两个第一插槽(13)和卡槽(14)中；

所述第一限位槽(16)内部转动安装有调节机构；

所述调节机构包括第一限位盘(27)，所述第一限位盘(27)转动内设在第一限位槽(16)中，所述第一限位盘(27)内部转动安装有机械臂(21)，所述机械臂(21)侧壁上转动安装有转体(22)；

所述转体(22)侧壁上固定安装有驱动机构；

所述驱动机构包括第一固定杆(31)，所述第一固定杆(31)与转体(22)固定连接，所述第一固定杆(31)下部设置有第二固定杆(32)，所述第二固定杆(32)与转体(22)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转自锁关节及机械臂，其特征在于，所述转体(22)侧壁上开设有第二限位槽(23)，所述第二限位槽(23)内部转动安装有第二限位盘(24)。

3.根据权利要求2所述的一种旋转自锁关节及机械臂，其特征在于，所述第二限位盘(24)表面固定套设有第一齿轮(25)，所述第二限位盘(24)侧壁上固定安装有机械杆(26)。

4.根据权利要求3所述的一种旋转自锁关节及机械臂，其特征在于，所述第一固定杆(31)和第二固定杆(32)之间固定安装有第一矩形框(33)，所述第一矩形框(33)左侧设置有第二矩形框(34)，所述第二矩形框(34)与第一固定杆(31)和第二固定杆(32)固定连接，所述第二矩形框(34)内壁中固定安装有摩擦套(35)。

5.根据权利要求3所述的一种旋转自锁关节及机械臂，其特征在于，所述转体(22)侧壁上固定安装有驱动电机(36)，所述驱动电机(36)的输出端上固定安装有第二齿轮(37)，所述第二齿轮(37)与第一齿轮(25)啮合在一起。

6.根据权利要求4所述的一种旋转自锁关节及机械臂，其特征在于，所述机械杆(26)侧壁上固定安装有连接柱(41)，所述连接柱(41)活动内设在第一矩形框(33)中，所述连接柱(41)侧壁上开设有内槽(42)，所述连接柱(41)上端部贯穿开设有通槽(43)，所述连接柱(41)表面套设有套环(44)，所述套环(44)内部转动安装有中心柱(45)，所述中心柱(45)活动内设在通槽(43)中。

7.根据权利要求6所述的一种旋转自锁关节及机械臂，其特征在于，所述套环(44)侧壁上固定安装有侧块(46)，所述侧块(46)侧壁上固定安装有弹簧(47)，所述弹簧(47)远离侧块(46)的一端固定安装在内槽(42)中，所述套环(44)远离侧块(46)的一端上固定安装有楔形块(48)。

8.根据权利要求7所述的一种旋转自锁关节及机械臂，其特征在于，所述摩擦套(35)内壁中转动安装有转柱(51)，所述转柱(51)侧壁上固定安装有齿盘(52)，所述楔形块(48)与齿盘(52)相适配，所述转柱(51)远离齿盘(52)的一端上固定安装有固定块(53)，所述固定块(53)侧壁上开设有滑槽(54)。

9.根据权利要求8所述的一种旋转自锁关节及机械臂，其特征在于，所述滑槽(54)内部对称滑动安装有滑块(55)，两个所述滑块(55)侧壁上均固定安装有夹板(56)，两个所述夹板(56)上均对称开设有第二插槽(57)，所述齿盘(52)侧壁中部对称固定安装有中心板(61)，两个所述中心板(61)侧壁上均对称固定安装有连接板(62)，两组所述连接板(62)分别滑动安装在两组第二插槽(57)中。

10.根据权利要求9所述的一种旋转自锁关节及机械臂，其特征在于，所述固定块(53)内部转动安装有螺杆(63)，所述螺杆(63)表面对称固定安装有外螺纹套(64)，两个所述滑块(55)内部均分别开设有两个螺纹相反的螺纹孔(65)，两个所述外螺纹套(64)分别螺纹安装在两个螺纹孔(65)中。