[发明专利]一种智能驾驶测试装置及测试方法在审
| 申请号： | 202211422997.0 | 申请日： | 2022-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN115712295A | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 张文明;史雪纯;杨锦涛;束照坤;葛世文;王玮;高电波;张雷 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 金海 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种智能驾驶测试装置及测试方法。其中，该装置包括：上位机，用于对车辆道路场景进行仿真并生成车辆道路仿真信号；实时机，用于实现对板卡组件的信号仿真及信号采集控制调度；板卡组件，用于接收电压信号、电流信号、PWM信号、数字信号；故障注入板卡，用于接收所述实时机信号并实施故障注入控制；车载控制器，所述车载控制器用于接收所述驾驶模拟器发送的车辆操作信息，并生成车辆控制信号；视频暗箱，用于基于车载图像采集设备实现对所述车辆道路仿真信号中的车辆道路仿真画面采集识别；第一驾驶模拟器、第二驾驶模拟器，用于接收驾驶员的车辆操作信息。本公开通过双驾驶模拟器提高了测试系统的测试工况覆盖范围和使用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 驾驶 测试 装置 方法 | ||
【主权项】：
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