[发明专利]激光视觉检测注塑件表面缺陷的方法及系统和介质在审
| 申请号： | 202211417504.4 | 申请日： | 2022-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN115825079A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 曹永军;晋刚;梁佳楠;杨郅树;吴衡;李丽丽 | 申请（专利权）人： | 华南智能机器人创新研究院;华南理工大学;广东省科学院智能制造研究所 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N21/01;B07C5/36;B07C5/34 |
| 代理公司： | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光视觉检测注塑件表面缺陷的方法及系统和介质，其方法包括：检测塑料挤出生产线所产生的塑料件是否达到预定位置；产生检测触发指令；基于所述检测触发指令触发激光视觉传感器扫描所述塑料件的表面轮廓，并构建所述表面轮廓的三维轮廓值；基于所述三维轮廓值识别出所述塑料件上的缺陷区域信息，所述缺陷区域信息标记有所述缺陷区域的位置信息和缺陷区域面积信息；基于所述缺陷区域信息生成机器人处理指令，并基于机器人处理指令控制自动生产线上的移动机器人对所述塑料件进行相应处理。本发明通过定位塑料件来触发激光视觉传感器扫描塑料件三维轮廓值，从而针对不同塑料件的表面轮廓信息完成自动化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 视觉 检测 注塑 表面 缺陷 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
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