[发明专利]一种可自适应实现任意方位移动的三轴联动运行方法在审

专利信息
申请号: 202211416859.1 申请日: 2022-11-14
公开(公告)号: CN116755383A 公开(公告)日: 2023-09-15
发明(设计)人: 郭先强;何长安;彭伟 申请(专利权)人: 苏州谋迅智能科技有限公司
主分类号: G05B19/19 分类号: G05B19/19
代理公司: 青海象合瑞创专利代理事务所(普通合伙) 63106 代理人: 陈国发
地址: 215000 江苏省苏州市苏*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明涉及数控加工技术领域。一种可自适应实现任意方位移动的三轴联动运行方法,包括如下步骤:全过程虚拟为三段直线运动:ABE、EF和FCD,且各端点A、E、F、D的速度、加速度等均为0,BE段为纯减速运动,FC为纯加速运动,它们与EF在不同时段进行叠加运动,即可得到中间的“蛙跳”曲线#imgabs0#总运行时间为tAB+tEF+tCD。其中A、B、C、D为初始根据加工需求设置的四个固定点,A、D分别为起止点,AB和CD分别是轨迹受限的直线段,E、F点分别为线段AB、DC延长线上的点。本发明的技术方案实现运动目标全程运动时间最短,运动过程中无较大转角,无频繁减速处理,运行时间短。
搜索关键词: 一种 自适应 实现 任意 方位 移动 联动 运行 方法
【主权项】:
暂无信息
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