[发明专利]一种可自适应实现任意方位移动的三轴联动运行方法在审
申请号: | 202211416859.1 | 申请日: | 2022-11-14 |
公开(公告)号: | CN116755383A | 公开(公告)日: | 2023-09-15 |
发明(设计)人: | 郭先强;何长安;彭伟 | 申请(专利权)人: | 苏州谋迅智能科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/19 | 分类号: | G05B19/19 |
代理公司: | 青海象合瑞创专利代理事务所(普通合伙) 63106 | 代理人: | 陈国发 |
地址: | 215000 江苏省苏州市苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: |
本发明涉及数控加工技术领域。一种可自适应实现任意方位移动的三轴联动运行方法,包括如下步骤:全过程虚拟为三段直线运动:ABE、EF和FCD,且各端点A、E、F、D的速度、加速度等均为0,BE段为纯减速运动,FC为纯加速运动,它们与EF在不同时段进行叠加运动,即可得到中间的“蛙跳”曲线#imgabs0#总运行时间为t |
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搜索关键词: | 一种 自适应 实现 任意 方位 移动 联动 运行 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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