[发明专利]基于机器视觉的锥形棒工件自动化上料机

摘要

本发明属于机床自动化技术领域，具体的说是一种基于机器视觉的锥形棒工件自动化上料机，包括机体、三角卡盘和顶针；所述机体的内部设有三角卡盘；所述机体的内部设有顶针；所述机体的内部固连有固定座；所述固定座的表面设有第一导板和第二导板；所述第二导板的表面转动连接有固定块；所述固定块的内部设有锥形原料；通过本发明有效的实现了锥形原料的快速上料、固定以及加工，相较于三角卡盘直接装夹锥形原料，经过上料结构的锥形原料在加工时，固定效果更好，锥形原料表面的损伤更小，同轴度高，并且由于固定槽的限位，锥形原料不会出现固定不良而导致的飞出问题，大幅提高了锥形原料的加工安全性。