[发明专利]基于机器视觉的锥形棒工件自动化上料机

说明书

本发明属于机床自动化技术领域，具体的说是一种基于机器视觉的锥形棒工件自动化上料机，包括机体、三角卡盘和顶针；所述机体的内部设有三角卡盘；所述机体的内部设有顶针；所述机体的内部固连有固定座；所述固定座的表面设有第一导板和第二导板；所述第二导板的表面转动连接有固定块；所述固定块的内部设有锥形原料；通过本发明有效的实现了锥形原料的快速上料、固定以及加工，相较于三角卡盘直接装夹锥形原料，经过上料结构的锥形原料在加工时，固定效果更好，锥形原料表面的损伤更小，同轴度高，并且由于固定槽的限位，锥形原料不会出现固定不良而导致的飞出问题，大幅提高了锥形原料的加工安全性。

技术领域

本发明属于机床自动化技术领域，具体的说是一种基于机器视觉的锥形棒工件自动化上料机。

背景技术

在对产品进行去材料加工时，常用到机床，当产品为锥形状结构时，为了减少去料量，减少原料成本，以及提高加工效率，会直接使用到锥形原料。

根据CN111037350A机床自动化上料系统，该发明的机床自动化上料系统，只需在桁架机械手上加上供气装置，即可完成机床自动上料，从而避免机床改造带来的成本增加，同时，不需再在机床上增加气路，也不需增加控制气路控制的电气元件，进一步降低了成本。

但是现有技术中，使用锥形原料进行加工时，需要先人工将锥形原料通过三角卡盘夹紧上料，效率较低，同时锥形原料直接与三角卡盘接触夹紧，接触面积较小，夹紧很不稳定，不仅在加工时，很容易出现锥形原料松动，带来加工风险，而且夹紧面较小，也会容易对锥形原料的表面产生夹紧损伤，降低锥形原料的定位精度，进而降低了产品的加工精度等问题。

鉴于此，本发明提供是一种基于机器视觉的锥形棒工件自动化上料机，解决了上述技术问题。

发明内容

为了弥补现有技术中，使用锥形原料进行加工时，需要先人工将锥形原料通过三角卡盘夹紧上料，效率较低，同时锥形原料直接与三角卡盘接触夹紧，接触面积较小，夹紧很不稳定，不仅在加工时，很容易出现锥形原料松动，带来加工风险，而且夹紧面较小，也会容易对锥形原料的表面产生夹紧损伤，降低锥形原料的定位精度，进而降低了产品的加工精度等问题，本发明提出的一种基于机器视觉的锥形棒工件自动化上料机。