[发明专利]基于机器视觉的锥形棒工件自动化上料机

权利要求书

1.一种基于机器视觉的锥形棒工件自动化上料机，包括机体(1)、三角卡盘(2)和顶针(3)；其特征在于：所述机体(1)的内部设有三角卡盘(2)；所述机体(1)的内部设有顶针(3)，且顶针(3)与三角卡盘(2)位于同一轴线；所述机体(1)的内部靠近三角卡盘(2)位置固连有固定座；所述固定座的表面滑动连接有第一导板(4)；所述第一导板(4)的表面开设有第二导轨；所述第二导轨的数量为二，且分别位于靠近三角卡盘(2)和顶针(3)位置；所述第二导轨的内部均滑动连接有第二导板(5)；所述第二导板(5)的表面均转动连接有转环(6)；所述转环(6)的内部固连有固定块(7)；两个所述固定块(7)相对一侧侧面均开设有固定槽；两个所述固定槽的内部共同设有同一个锥形原料(8)；

两个所述固定槽的内部侧面均开设有均匀布置的调节槽，且调节槽均与动力气源相连接；所述调节槽的内部均滑动连接有夹紧块(9)；

所述夹紧块(9)相对于锥形原料(8)的一侧侧面均开设有转动槽；所述转动槽的内部均转动连接有转动板(10)；所述转动板(10)与对应转动槽的槽底之间均固连有第一弹簧(11)；

所述固定块(7)的侧面于三角卡盘(2)的卡爪位置开设有均匀布置的导槽；所述导槽的内部均滑动连接有导块(12)；所述导块(12)与对应导槽的槽底之间均固连有第二弹簧(13)；

靠近顶针(3)一侧的所述固定块(7)相对于顶针(3)的一侧侧面开设有压槽；所述压槽的内部滑动连接有压块(14)；所述压块(14)与压槽的槽底之间固连有第三弹簧(15)；

所述夹紧块(9)相对于对应转动板(10)的一侧侧面均开设有顶槽，靠近导槽位置的顶槽均与导槽之间相互连通，且靠近压槽位置的顶槽均与压槽之间相互连通；所述顶槽的内部均滑动连接有顶块(16)；

靠近三角卡盘(2)位置的所述固定槽的槽底固连有垫块(19)；所述垫块(19)的表面开设有第一转槽；所述第一转槽的槽底开设有均匀布置的第一斜槽；所述第一转槽的内部转动连接有第一调节环(20)，且第一调节环(20)于第一斜槽的内部位置均设有第一球珠。

2.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的锥形棒工件自动化上料机，其特征在于：所述第一调节环(20)的表面开设有第二转槽；所述第二转槽的槽底开设有均匀布置的第二斜槽；所述第二转槽的内部转动连接有第二调节环(21)，且第二调节环(21)于第二斜槽的内部位置均设有第二球珠。

3.根据权利要求2所述一种基于机器视觉的锥形棒工件自动化上料机，其特征在于：所述第一转槽和第二转槽的内部均固连有气囊(22)；所述转动板(10)的内部开设有限位腔，且限位腔均与对应气囊(22)之间相互连通；所述限位腔的内部滑动连接有限位板(23)；所述转动板(10)相对于锥形原料(8)的一侧侧面均开设有均匀布置的限位孔；所述限位孔的内部均滑动连接有限位柱(24)，且限位柱(24)均与对应限位板(23)之间固定连接。