[发明专利]用于调整自主驾驶车辆的运动规划器的基于学习的评论器在审
| 申请号： | 202211406032.2 | 申请日： | 2022-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN115907250A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 姜舒;熊子康;林玮曼;曹昱;罗琦;胡江滔;缪景皓 | 申请（专利权）人： | 百度(美国)有限责任公司 |
| 主分类号： | G06Q10/047 | 分类号： | G06Q10/047;G06N3/08;G06N3/04;G06F18/214 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 美国加利福尼亚*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本文描述了一种训练用于调整自主驾驶车辆的基于规则的运动规划器的基于学习的评论器的方法，一种使用具有基于学习的评论器的自主调整框架调整运动规划器的方法。方法包括接收包括人类驾驶轨迹和从人类驾驶轨迹得出的随机轨迹的训练数据；使用训练数据训练基于学习的评论器；通过比较第一组轨迹和第二组轨迹识别一组不一致的轨迹；以及在神经网络训练平台处，基于一组不一致的轨迹改进基于学习的评论器。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 调整 自主 驾驶 车辆 运动 规划 基于 学习 评论 | ||
【主权项】：
暂无信息
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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