[发明专利]激光导航AGV叉车及其控制方法在审
| 申请号： | 202211391238.2 | 申请日： | 2022-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN115626587A | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 黄利亚;蔡小龙;吴新星;林伟勇;蔡跃祥;高炳程;李振果 | 申请（专利权）人： | 厦门宏泰智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075 |
| 代理公司： | 厦门创象知识产权代理有限公司 35232 | 代理人： | 廖吉保 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市思*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了激光导航AGV叉车及其控制方法，它涉及自动化设备技术领域，其包括AGV车体，所述AGV车体内设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动AGV车体并控制AGV车体的车速和转向；货叉主体，所述货叉主体包括支架、液压升降装置及货叉，所述支架安装在所述AGV车体上，所述液压升降装置安装在所述支架上，所述货叉可上下移动的安装在所述液压升降装置上，所述液压升降装置用于带动货叉上下升降；激光导航仪，所述激光导航仪安装在所述支架的顶端，用于对运行路径进行激光导航；采用上述技术方案后，本发明能够节约人工、提高运输效率、提高自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 导航 agv 叉车 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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