[发明专利]一种自动化核酸检测装置在审
| 申请号： | 202211385189.1 | 申请日： | 2022-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN115670529A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 占美晓;赵炜;李迟迟;陆骊工 | 申请（专利权）人： | 珠海市人民医院 |
| 主分类号： | A61B10/00 | 分类号： | A61B10/00;B25J11/00;A61B5/00;A61B1/24;A61B1/04;A61B1/045;A61B1/06 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 郝彩华 |
| 地址： | 519000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化核酸检测装置，包括托架装置、拭子座、试管座、拭子夹取装置、图像采集系统、试管盖夹取装置和控制器，拭子夹取装置、图像采集系统和试管盖夹取装置均分别与控制器电性连接，拭子夹取装置包括夹取拭子的第一夹头组件和驱使第一夹头组件运动的第一机械臂，第一夹头组件固设在第一机械臂的末端法兰上，拭子夹取装置还包括核酸采样过程中用于感知拭子受力的力传感器，力传感器设在第一机械臂的末端法兰和第一夹头组件之间，力传感器与控制器电性连接。该自动化核酸检测装置可实现自动化核酸采样，降低安全隐患，且采样过程中可保证拭子与口腔擦拭部位的接触力度，在不弄伤检测者喉部的情况下达到有效采样的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 核酸 检测 装置 | ||
【主权项】：
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