[发明专利]一种自动化核酸检测装置

说明书

本发明公开了一种自动化核酸检测装置，包括托架装置、拭子座、试管座、拭子夹取装置、图像采集系统、试管盖夹取装置和控制器，拭子夹取装置、图像采集系统和试管盖夹取装置均分别与控制器电性连接，拭子夹取装置包括夹取拭子的第一夹头组件和驱使第一夹头组件运动的第一机械臂，第一夹头组件固设在第一机械臂的末端法兰上，拭子夹取装置还包括核酸采样过程中用于感知拭子受力的力传感器，力传感器设在第一机械臂的末端法兰和第一夹头组件之间，力传感器与控制器电性连接。该自动化核酸检测装置可实现自动化核酸采样，降低安全隐患，且采样过程中可保证拭子与口腔擦拭部位的接触力度，在不弄伤检测者喉部的情况下达到有效采样的目的。

技术领域

本发明具体涉及医疗用品技术领域，具体涉及一种自动化核酸检测装置。

背景技术

在进行核酸采样时，需要专业的医护人员佩戴口罩、防护服、乳胶手套、防溅面罩等情况下方可进行采样，医护人员需要长时间简单重复同样动作，容易疲劳，不利于其身心健康，且医护人员接触的人员较多，大大提高了其被感染的风险。

中国专利CN114856267A公开了一种口咽拭子核酸采样工作站，其具体公开了如下技术特征：机械手通过中控台由采样医护人员控制，能够完成从耗材仓取出病毒采样管及拭子、拧开瓶盖，进行口咽拭子样本采集、拧回瓶盖、将样本放回样本回收仓、将拭子放回拭子回收仓等操作。但是，该核酸采样工作站在通过机械手进行口咽拭子样本采集时，无法保证拭子与口腔擦拭部位的接触力度，力度太大会造成检测者喉部损伤，力度太小可能导致拭子不能有效接触检测者喉部，从而造成无效采样。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种自动化核酸检测装置，该自动化核酸检测装置可实现自动化核酸采样，降低安全隐患，且采样过程中可保证拭子与口腔擦拭部位的接触力度，在不弄伤检测者喉部的情况下达到有效采样的目的。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种自动化核酸检测装置，包括工作台、用于支撑检测者的下巴的托架装置、用于放置拭子的拭子座、用于放置试管的试管座、用于从所述拭子座中夹取所述拭子并把所述拭子放入检测者口腔中进行取样后放入所述试管中的拭子夹取装置、用于对检测者的口腔进行图像采集的图像采集系统、用于拧开和拧紧试管的试管盖夹取装置和控制器，所述托架装置、所述拭子座、所述试管座、所述拭子夹取装置和所述试管盖夹取装置均设置在所述工作台上，所述拭子夹取装置、所述图像采集系统和所述试管盖夹取装置均分别与所述控制器电性连接，所述拭子夹取装置包括用于夹取所述拭子的第一夹头组件和用于驱使所述第一夹头组件做平移和翻转运动的第一机械臂，所述第一机械臂固定设置在所述工作台上，所述第一夹头组件固定设置在所述第一机械臂的末端法兰上，所述拭子夹取装置还包括核酸采样过程中用于感知所述拭子受力的力传感器，所述力传感器设置在所述第一机械臂的末端法兰和所述第一夹头组件之间，所述力传感器与所述控制器电性连接。

优选地，所述第一夹头组件包括两个第一夹爪，两个所述第一夹爪能够同步相向移动以夹持所述拭子，两个所述第一夹爪还能够同步相背移动以松开所述拭子，所述第一夹头组件还包括用于驱使两个所述第一夹爪同步相向和相背移动的第一驱动机构，两个所述第一夹爪分别设置在所述第一驱动机构上。

进一步地，每个所述第一夹爪的内侧均设置有与所述拭子相配合的第一夹持部，所述第一夹持部呈V型结构，两个所述第一夹爪的第一夹持部对称设置。

进一步地，所述拭子为细长结构，所述拭子间隔设置在所述拭子座中，所述拭子座中的各个所述拭子的中心轴线均垂直于所述工作台所在平面。

优选地，所述图像采集系统包括双目深度相机，所述双目深度相机固定设置在所述第一夹头组件的上方，所述双目深度相机的中心轴线与所述第一夹头组件的中心轴线二者在竖直方向上的距离为30～70mm。