[发明专利]车辆轨迹确定方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211379885.1 | 申请日： | 2022-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN115649199A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 江涛;胡金水;郭涛 | 申请（专利权）人： | 科大讯飞股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 刘雅婷 |
| 地址： | 230088 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆轨迹确定方法、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的预设轨迹曲线，其中，所述预设轨迹曲线包括多个待确定系数；获取所述目标车辆的实时运行参数，并基于所述目标车辆的实时运行参数，对每个所述待确定系数进行确定，分别获得多个目标系数；基于所述预设轨迹曲线以及多个所述目标系数，获得目标轨迹曲线。本申请的技术方案，在获得目标预设轨迹曲线之后，在拥堵场景下，对自车前方的目标车辆进行实时跟随，算法简单，易操作；同时，对自动驾驶系统对自车的控制进行了优化，提高了车辆跟随的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 轨迹 确定 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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