[发明专利]一种运动特征辅助的主动声呐小目标实时跟踪方法在审
| 申请号： | 202211377779.X | 申请日： | 2022-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN116203567A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 韩一娜;魏卓群;刘清宇;宋俊 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学;中国人民解放军92578部队 |
| 主分类号： | G01S15/66 | 分类号： | G01S15/66;G01S7/539 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 71007*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种运动特征辅助的主动声呐小目标实时跟踪方法，首先对主动声呐回波序列进行运动特征提取，获得目标位置量测信息和目标运动特征；再利用目标位置量测信息和目标运动特征估计目标的速度量测信息；然后进行目标状态的预测(如果是跟踪起始时刻或新生成的轨迹则需要进行状态的初始化，如果是现有的轨迹则利用前一时刻估计的状态进行预测)；接下来进行量测关联；最后进行状态更新，并判断是否到达终止时刻，到达则输出跟踪轨迹，未到达则继续下一时刻的状态预测。本发明计算量更少，可以满足实时运动目标检测。在复杂杂波背景且目标存在机动的情况下，能够建立量测和目标的有效对应关系，有效地防止了跟踪精度降低和目标丢失的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 特征 辅助 主动 声呐 目标 实时 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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