[发明专利]机械全自动贴附减震垫装置及粘贴工艺在审
申请号: | 202211376618.9 | 申请日: | 2022-11-04 |
公开(公告)号: | CN115519577A | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | 刘兆进;房磊;朱鸿健;戴玮 | 申请(专利权)人: | 常州星宇车灯股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;F16F15/04 |
代理公司: | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人: | 刘宇 |
地址: | 213002 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及自动化设备技术领域,尤其涉及一种机械全自动贴附减震垫装置及粘贴工艺,包括减震垫剥离供料装置、取件装置、固定工装和视觉引导装置,所述固定工装用于夹持灯具;所述取件装置包括机械手和设于机械手上的吸附组件,所述视觉引导装置与机械手电连接,所述视觉引导装置识别减震垫位置并反馈给机械手,所述机械手带动吸附组件吸附减震垫,并将减震垫贴于灯具上。本发明通过供料装置供应减震垫,便于将减震垫自底膜上剥离,进而便于吸附组件进行吸取,同时通过视觉引导装置对减震垫的位置进行识别,提升抓取精度,进而提升减震垫的粘贴精度和粘贴效果;并通过机械手实现快速取料与粘贴,大大提升粘贴效率。 | ||
搜索关键词: | 机械 全自动 减震 装置 粘贴 工艺 | ||
【主权项】:
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