[发明专利]一种可同时焊锡、点胶的多功能双臂机器人

摘要

本发明公开了一种可同时焊锡、点胶的多功能双臂机器人，属于集成电路芯片加工技术领域，包括机电台架，所述机电台架的顶部开设有传输口，所述传输口内转动连接有多个传输辊呈线性排列。本发明中，控制风泵将惰性气体通过惰性气体引入管引入到转接口内，转接口内的转接环以及扇叶翅片在惰性气体的带动下转动，进而能够进一步对稀罕部位起到全方位的保护作用，同时还能够吸收焊接部位以及焊头处的高温，起到降温的作用，吸收热量后的惰性气体过滤后排放到烘干箱内，用于为黑胶或红胶的干燥提供热量，同时将烘干放置在锡焊之前，能够对集成电路芯片进行全方位预热处理，进而能够避免因锡焊温度过高致使集成电路芯片出现分层的现象。