[发明专利]多传感器融合障碍物存在性检测方法和自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 202211350028.9 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN115690739A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 李俊慧 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/80;G06V10/764;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种多传感器融合障碍物存在性检测方法和自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：在车辆中可对同一个区域进行检测的多个传感器中的至少一个第一传感器检测到障碍物的情况下，针对至少一个第一传感器中的目标第一传感器，根据目标第一传感器和多个传感器中除了目标第一传感器之外的其他传感器之间的传感器融合数据，确定基于目标第一传感器的障碍物的存在概率，并基于各个目标第一传感器的障碍物的存在概率，确定障碍物的当前存在概率，根据当前存在概率和障碍物的历史存在概率，确定障碍物的存在性检测结果。由此，提高了障碍物的存在性检测结果的准确性，有利于车辆的安全驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 融合 障碍物 存在 检测 方法 自动 驾驶 车辆 | ||
【主权项】：
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