[发明专利]一种机械手抓持性能测试装置及方法有效
| 申请号： | 202211347665.0 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN115773867B | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 单晓微;徐礼涛;李雪菲 | 申请（专利权）人： | 北京建筑大学 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00;G01L5/00;G01L5/16 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 刘小莉 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机械手抓持性能测试装置及方法，包括装置主体，包括抓持组件、设置于抓持组件一侧的传感器组件，以及设置于抓持组件一侧的采集控制组件。本发明的有益效果为通过设置抓持组件和传感器组件相配合，获取机械手的抓持效率、抓持强度、防滑性、抓取周期参数，有助于机械手的设计、优化与横向比较，所测试的机械手范围广，实现对不同驱动方式机械手的指尖捏取和抓握等常见抓持方式进行性能测试，实现对刚性、柔性和软性手指的两指或多指机械手的性能测试，提高了设备利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 性能 测试 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京建筑大学，未经北京建筑大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211347665.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种光缆整体业务架构系统
- 下一篇：一种四向倾斜油缸装置
