[发明专利]仓储机器人及仓储系统在审
| 申请号： | 202211346784.4 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN115771698A | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 白红星;覃石楷;杨艳 | 申请（专利权）人： | 无锡凯乐士科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 孙君衍 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市新吴区清源路2*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种仓储机器人及仓储系统。仓储机器人包括：至少一个承载平台，设置于支架上，用于承载货箱；货箱取放装置，设置于支架上，用于取、放货箱；第一升降机构，用于带动承载平台沿支架升降；第二升降机构，用于带动货箱取放装置升降；以及机器人底盘，支架设置在机器人底盘上；承载平台上设有输送装置，用于输送货箱取放装置取、放的货箱；承载平台上具有货箱取放装置升降的通道。本申请的仓储机器人，设置有货箱取放装置，并且仓储机器人的承载平台上设有输送装置。通过货箱取放装置和输送装置的配合，从而可以减小货箱和承载平台之间的摩擦力，进而改善货箱和承载平台之间易于磨损的问题，另外，也能够提高货箱取、放效率。 | ||
| 搜索关键词： | 仓储 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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