[发明专利]一种基于CAM软件的机器人三维雕铣系统及方法在审
| 申请号： | 202211344952.6 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN115685883A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 许英杰;黄宇宸;于宁;吴梦绮 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | G05B19/4097 | 分类号： | G05B19/4097 |
| 代理公司： | 黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司 23217 | 代理人： | 王大为 |
| 地址： | 361005 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种基于CAM软件的机器人三维雕铣系统及方法，涉及雕铣加工技术领域，用以解决现有雕铣加工自动化程度低而导致雕铣效率低的问题。本发明的技术要点包括：雕铣系统包括取送料部件、加工部件和上位机；取送料部件包括雕铣机器人和机器人控制器；雕铣机器人与机器人控制器连接并实时通信；加工部件包括粗加工模块、精加工模块和电气控制模块；电气控制模块和机器人控制器连接并实时通信；上位机与机器人控制器连接并实时通信，用于通过基于CAM软件设计的雕铣流程控制取送料部件和加工部件配合完成对待加工件的雕铣操作。本发明能够实现机器人三维雕铣加工自动化，实现高精度精确加工，具有高效、通用性强的优点，适合应用于智慧工厂的车间生产加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 cam 软件 机器人 三维 系统 方法 | ||
【主权项】：
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