[发明专利]一种基于CAM软件的机器人三维雕铣系统及方法

权利要求书

1.一种基于CAM软件的机器人三维雕铣系统，其特征在于，包括取送料部件、加工部件和上位机；其中，

所述取送料部件包括雕铣机器人(4-1)和机器人控制器(2-2)；所述雕铣机器人(4-1)的机械臂末端的摆动部件上安装有夹爪法兰(4-2)，所述夹爪法兰(4-2)连接夹爪气缸(4-3)，所述夹爪气缸(4-3)安装有夹爪(4-4)；所述雕铣机器人(4-1)与所述机器人控制器(2-2)连接并实时通信；所述加工部件包括粗加工模块、精加工模块和电气控制模块；所述粗加工模块包括粗加工主轴支架(5-1)，所述粗加工主轴支架(5-1)连接粗加工主轴安装件(5-2)，所述粗加工主轴安装件(5-2)夹持有粗加工主轴(5-3)，所述粗加工主轴(5-3)安装有粗加工铣刀(5-4)，所述粗加工主轴(5-3)与所述电气控制模块连接；所述精加工模块包括精加工主轴支架(6-1)，所述精加工主轴支架(6-1)连接有精加工主轴安装件(6-2)，所述精加工主轴安装件(6-2)夹持有精加工主轴(6-3)，所述精加工主轴(6-3)安装有精加工铣刀(6-4)，所述精加工主轴(6-3)与所述电气控制模块连接；所述电气控制模块和所述机器人控制器(2-2)连接并实时通信；

所述上位机与所述机器人控制器(2-2)连接并实时通信，用于通过基于CAM软件设计的雕铣流程控制所述取送料部件和所述加工部件配合完成对待加工件的雕铣操作。

2.根据权利要求1所述的一种基于CAM软件的机器人三维雕铣系统，其特征在于，所述系统还包括雕铣系统框架(1)，所述雕铣系统框架(1)为长方体框架，分为上下两部分，上下两部分之间安装有型材连接板，所述型材连接板上面铺设有平台安装板，所述平台安装板上方分为左右两个区域，一个区域放置所述雕铣机器人(4-1)，另一个区域并列平行放置所述粗加工模块和所述精加工模块；所述型材连接板下方分为左右两个区域，一个区域放置机器人控制器(2-2)，另一个区域放置电气控制模块。

3.根据权利要求2所述的一种基于CAM软件的机器人三维雕铣系统，其特征在于，所述雕铣系统框架(1)与所述雕铣机器人(4-1)平行的上部分侧面安装有加工件存放模块，所述加工件存放模块包括多个存放处和存放处上方对应安装的光电传感器，每个光电传感器分别与所述电气控制模块连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于CAM软件的机器人三维雕铣系统，其特征在于，所述电气控制模块包括互相连接的按钮安装板(3-2)和电控安装板(3-1)，所述按钮安装板(3-2)上安装有启动按钮(3-3)、停止按钮(3-4)和急停按钮(3-5)；所述电控安装板(3-1)上设置有PLC及电气控制电路。

5.根据权利要求4所述的一种基于CAM软件的机器人三维雕铣系统，其特征在于，所述机器人控制器(2-2)下方铺设有底部安装板(2-1)；所述电控安装板(3-1)两端折弯，且在折弯处设置有安装通孔，电控安装板(3-1)下方通孔通过螺栓连接安装于底部安装板(2-1)，电控安装板(3-1)上方通孔通过型材卡扣件安装于所述型材连接板底部；所述按钮安装板(3-2)左侧与上侧折弯，且在折弯处设置有安装通孔，按钮安装板(3-2)左侧通孔通过螺栓连接安装于电控安装板(3-1)，按钮安装板(3-2)上侧通孔通过型材卡扣件安装于所述型材连接板底部。