[发明专利]基于强化学习的无人机知识模型分时调用方法及装置有效
| 申请号： | 202211344077.1 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN115470894B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 张驭龙;冯旸赫;陈丽;刘忠;徐越;李敏;张龙飞;梁星星;刘昀;阳方杰 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/08;G06N5/02;G05B13/04 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 彭小兰 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种基于强化学习的无人机知识模型分时调用方法及装置。所述方法包括：利用无人机知识模型在预先设置的周期内对目标区域执行任务，对所有无人机知识模型的环境及时反馈值进行计算，根据无人机知识模型的累积折扣反馈和多步时长状态转移概率进行计算，得到每个无人机知识模型的选项策略函数；将神经网络作为无人机知识模型的评估值函数，根据选项策略函数构建评估值函数的更新公式，利用更新公式对神经网络进行更新，根据更新后的神经网络对不同时刻的无人机知识模型进行评估，利用得到的不同时刻的无人机知识模型的最终评估值进行无人机知识模型的分时调用。采用本方法能够提高无人机工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 强化 学习 无人机 知识 模型 分时 调用 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科技大学，未经中国人民解放军国防科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211344077.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
