[发明专利]一种用于微型机器人的半开放式磁操控装置在审
| 申请号： | 202211343026.7 | 申请日： | 2022-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN116019565A | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 徐天添;李冬;黄晨阳;徐升;吴新宇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 成丹;耿慧敏 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于微型机器人的半开放式磁操控装置，属于医疗机器人领域。所述装置包括固定支架、平移工作平台、磁场发生装置。磁场发生装置位于平移工作平台下方，控制磁场发生装置能够产生不同的磁场模式，包括匀强磁场，旋转磁场和振荡磁场等特殊定制的磁场模式；平移工作平台的一组对边通过固定支架支撑，上方用于放置实验/手术对象，实验/手术对象中有微型机器人；通过平移工作平台可以在平面内运动，实现了工作空间的有效拓展；控制平移工作平台在固定支架上平移，能够改变平移工作平台在磁场中的位置，从而根据不同微型机器人的特性和运动需求控制多种微型机器人的变形和运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 微型 机器人 半开 放式磁 操控 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院深圳先进技术研究院，未经中国科学院深圳先进技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211343026.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
