[发明专利]自移动设备控制方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211339598.8 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN115657679A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 丁志文 | 申请（专利权）人： | 韦华半导体（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 叶栋 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及自移动设备领域，具体涉及一种自移动设备控制方法、设备及存储介质。其包括：基于自移动设备所在工作区域的区域模型规划全局路径；按照全局路径控制自移动设备移动在工作区域中移动；在自移动设备的移动过程中，对自移动设备行进方向进行障碍物扫描；在确定行进方向存在未知障碍物的情况下，确定自移动设备所在的当前单元格；基于当前单元格，确定候选单元格；基于未知障碍物的位置信息和全局路径，在全局路径上确定出目标单元格；基于当前单元格与候选单元格之间的距离和候选单元格与目标单元格之间的距离，动态控制自移动设备规避未知障碍物，并移动至目标单元格。可以解决避障成功率交低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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