[发明专利]采煤机惯性导航精度测评系统及其精度测评方法在审
| 申请号： | 202211339141.7 | 申请日： | 2022-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN115540912A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 邱锦波;戴建平;刘聪;张启志;刘宏睿;庄德玉;方彤 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团上海有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 上海申维新成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31471 | 代理人： | 李建新 |
| 地址： | 200030 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及采煤机惯性导航精度测评系统及其精度测评方法。所述惯性导航精度测评系统包括：移动载体，待测的惯性导航设置在所述移动载体上，并且在所述移动载体上还设置有用于控制所述移动载体的启停和速度的电控箱；固定的轨道，所述轨道用以模拟采煤机的运行轨迹，所述移动载体能够在所述轨道的两端之间沿所述轨道往复运行；以及上位机，所述上位机用于接收和处理来自所述惯性导航的测量数据，并且基于所述测量数据生成所述移动载体的运行轨迹作为待测数据，以及基于多次测量得到的所述待测数据评估所述惯性导航的精度。本发明可以实现惯性导航的长时间慢速重复性测试、重复验证，以得到多次测量数据进行评估，使测评数据更精确、可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 采煤 惯性 导航 精度 测评 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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