[发明专利]循迹控制方法、装置、车辆、电子设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202211333880.5 | 申请日： | 2022-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN115629610A | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 刘金;贾双成;朱磊;刘志 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 陈爽 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请是关于一种循迹控制方法、装置、车辆、电子设备及可读存储介质，该方法包括：基于导航路径第一区段中起点的坐标和终点的坐标，确定第一区段对应的终点引线；终点引线经过第一区段中终点，并与起点和终点所在的直线垂直；确定车辆的位置点，计算位置点与终点引线之间的距离；将距离与预设距离阈值进行比较，基于比较的结果，对车辆进行循迹控制。本申请提供的方案，由于循迹控制所依据的距离是位置点与终点引线之间的距离，该距离可以更准确的反映车辆是否接近终点，提高了循迹控制过程的准确性和可靠性，解决了通过欧式距离判断分段循迹是否结束的方式无法准确确定车辆是否接近本段终点，循迹控制过程准确性和可靠性低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 车辆 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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