[发明专利]一种考虑时变时延的无人车横纵向协同控制方法及装置有效
| 申请号： | 202211333752.0 | 申请日： | 2022-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN115598983B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 秦兆博;梁旺;谢国涛;王晓伟;秦洪懋;秦晓辉;徐彪;丁荣军 | 申请（专利权）人： | 湖南大学无锡智能控制研究院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 赵立军 |
| 地址： | 214072 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种考虑时变时延的无人车横纵向协同控制方法及装置，其方法包括：步骤1，在线获取底层时变CAN通信延时估计值τ |
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| 搜索关键词： | 一种 考虑 时变时延 无人 纵向 协同 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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