[发明专利]一种多轴上下料机构和方法在审
申请号: | 202211330567.6 | 申请日: | 2022-10-28 |
公开(公告)号: | CN115385098A | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
发明(设计)人: | 王树锋;梁晖;王华 | 申请(专利权)人: | 前海晶方云(深圳)测试设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B25J15/06;B25J19/00 |
代理公司: | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人: | 孟洁 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种多轴上下料机构和方法,包括门架,门架上设有X轴伺服移动组件,在X轴伺服移动组件移动端上设有Y轴伺服移动组件,在Y轴伺服移动组件上固定连接有支架,支架上设有多条Z轴导轨,相邻两条Z轴导轨之间支架上安装有Z轴同步带传动机构,同步带传动机构中的正反向同步带分别通过连板与两条Z轴导轨上的滑块连接,在Z轴导轨滑块上连接有夹具。本发明用于解决现有真空吸盘上下料机构中装配多台Z轴移动组件时,采购成本较高和不利于安装和维修的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 上下 机构 方法 | ||
【主权项】:
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