[发明专利]一种智能换道方法及系统、电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202211329873.8 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN115649166A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 梁斯硕;李开兴 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W50/00;B60W60/00;G06N3/092 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 李铁 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请的实施例提供了一种智能换道方法及系统、电子设备、存储介质。该智能换道方法包括：获取车辆驾驶数据和车辆所处环境信息；车辆驾驶数据和车辆所处环境信息赋值给预先训练好的强化学习模型的对应参数，输出加速度和转向角的控制动作；基于合法性规则修正处理加速度和转向角的控制动作；换道车基于修正处理之后的加速度和转向角的控制动作进行智能换道。本申请的实施例的技术方案能够实现更平稳、安全的换道。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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