[发明专利]自动驾驶车辆规划控制方法及相关产品在审
| 申请号： | 202211328503.2 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN115817528A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 成成;徐成 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 邓婷婷 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区经海四路22号*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开自动驾驶车辆规划控制方法及相关产品，其中，一种自动驾驶车辆规划控制方法，包括：判断是否存在上一帧的历史规划路径；若不存在上一帧的历史规划路径，以当前全局定位作为局部路径规划的起始点，在全局坐标系下进行实时的局部路径规划得到第一局部路径；基于所述第一局部路径和当前航位推算定位计算所述第一局部路径的航位推算坐标；利用所述第一局部路径的航位推算坐标对自动驾驶车辆进行控制。本申请实施例的方法能够解决仅用航位推算定位结果取代全局定位进行路径跟踪控制时，车辆会逐渐偏移路径而存在安全风险的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 规划 控制 方法 相关 产品 | ||
【主权项】：
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