[发明专利]一种水下自动清洗装置在审
| 申请号： | 202211328294.1 | 申请日： | 2022-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN115649380A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 陈政 | 申请（专利权）人： | 陈政 |
| 主分类号： | B63B59/08 | 分类号： | B63B59/08;B63B59/10;G01S15/89 |
| 代理公司： | 北京国科程知识产权代理事务所(普通合伙) 11862 | 代理人： | 曹晓斐 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种水下自动清洗装置，属于水下机器人技术领域。该申请主要包括：感知单元，其包括感知子单元，感知子单元用于获取船体待清洗位置的环境信息；计算单元，其用于根据环境信息确定待清洗物在船体上的位置和待清洗物的形态，进而确定待清洗物的位置信息和清洗信息；控制单元，其根据待清洗物的位置信息，发出相应的行走指令和清洗指令，并控制调整感知单元的位置；行走单元，其用于接收行走指令，并根据行走指令进行移动，使得水下自动清洗装置可以移动，并处于待清洗物对应的清洗位置；以及清洗单元，其用于接收清洗指令，并根据清洗指令对待清洗物进行清洗。本申请无需人工操作即可实现对水下的待清洗装置的自动清洗工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 自动 清洗 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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