[发明专利]基于三维激光雷达的铁路线路异物侵限监测装置在审
| 申请号： | 202211326226.1 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN115550554A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 杨德凯 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N5/247;H04N5/33;G08B21/18;G06V20/40;G01S17/88;G01S17/86 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150060 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于三维激光雷达的铁路线路异物侵限监测装置，属于铁路线路安全监测领域。本发明针对现有轨道交通入侵异物检出时间长，对侵限异物属性判别能力差的问题。包括：三维激光雷达、摄像头和红外热成像仪，均安装于铁路线路轨面上方，对铁路线路限界区域扫描成像，获得雷达扫描图像、摄像头拍摄图像和红外图像；图像处理单元，对雷达扫描图像、摄像头拍摄图像和红外图像进行异物识别，在识别到至少一种图像中的侵限异物时，发出有异物信号；联动报警单元，接收有异物信号并发送报警信号。本发明用于铁路线路的异物侵限监测。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 激光雷达 铁路 线路 异物 监测 装置 | ||
【主权项】：
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