[发明专利]基于三维激光雷达的铁路线路异物侵限监测装置

权利要求书

1.一种基于三维激光雷达的铁路线路异物侵限监测装置，其特征在于包括，

三维激光雷达、摄像头和红外热成像仪，均安装于铁路线路轨面上方，对铁路线路限界区域扫描成像，获得雷达扫描图像、摄像头拍摄图像和红外图像；

图像处理单元，对雷达扫描图像、摄像头拍摄图像和红外图像进行异物识别，在识别到至少一种图像中的侵限异物时，发出有异物信号；

联动报警单元，接收有异物信号并发送报警信号。

2.根据权利要求1所述的基于三维激光雷达的铁路线路异物侵限监测装置，其特征在于，对摄像头通过预标定确定与三维激光雷达的位置关系。

3.根据权利要求2所述的基于三维激光雷达的铁路线路异物侵限监测装置，其特征在于，图像处理单元在由雷达扫描图像中识别到侵限异物时，向摄像头发送位置调整信号，使摄像头的拍摄视野对准侵限异物的位置。

4.根据权利要求3所述的基于三维激光雷达的铁路线路异物侵限监测装置，其特征在于，所述联动报警单元将报警信号发送至监控中心；并同步由图像处理单元获取有侵限异物的图像，上传至监控中心。

5.根据权利要求4所述的基于三维激光雷达的铁路线路异物侵限监测装置，其特征在于，所述雷达扫描图像、摄像头拍摄图像和红外图像通过以太网传送到图像处理单元。

6.根据权利要求5所述的基于三维激光雷达的铁路线路异物侵限监测装置，其特征在于，所述联动报警单元通过电源通信单元向监控中心发送报警信号。

7.根据权利要求6所述的基于三维激光雷达的铁路线路异物侵限监测装置，其特征在于，所述电源通信单元采用太阳能供电。

8.根据权利要求7所述的基于三维激光雷达的铁路线路异物侵限监测装置，其特征在于，所述电源通信单元通过5G、4G或TCP网络传输信号。

9.根据权利要求8所述的基于三维激光雷达的铁路线路异物侵限监测装置，其特征在于，所述图像处理单元根据钢轨和侵限异物的样本图像实现侵限异物的识别。

10.根据权利要求9所述的基于三维激光雷达的铁路线路异物侵限监测装置，其特征在于，所述图像处理单元在终端服务器上实现。