[发明专利]一种基于自动驾驶场景多模态融合的抗干扰目标检测方法有效
| 申请号： | 202211321720.9 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN115393684B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 刘寒松;王永;王国强;刘瑞;焦安健;李贤超 | 申请（专利权）人： | 松立控股集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/80 | 分类号： | G06V10/80;G06V10/82;G06V10/774;G06T7/00;G06V10/764 |
| 代理公司： | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104 | 代理人： | 黄晓敏 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于目标检测技术领域，涉及一种基于自动驾驶场景多模态融合的抗干扰目标检测方法，采用可见光和近红外图像互补多模态结合的探测手段，从特征层面多模态数据进行充分利用，针对近红外和可见光的不同表观特征，设计不同的主干网络分别用于提取可见光和近红外图像的基础特征，用于提取基础特征；并针对两组图像信息丰富程度不一、学习困难程度不一致的问题，在不同的分支使用学习速率约束模块，用于控制不同模态分支的更新速率；然后使用模态融合模块将两组特征进行融合，实现相似特征和互补特征的保留，即求同存异，实现两个模态的信息的充分利用，检测精度高，降低了在复杂干扰场景的检测漏检率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自动 驾驶 场景 多模态 融合 抗干扰 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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