[发明专利]一种基于柔性机械手的防褥疮轮椅在审
| 申请号： | 202211315217.2 | 申请日： | 2022-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN116098769A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 齐效文;耿嘉;杨广辉;王耀哲 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | A61G5/00 | 分类号： | A61G5/00;A61G5/10;A61G5/12;A61G5/14;A63B23/12;A63B23/02 |
| 代理公司： | 秦皇岛市维信专利事务所(普通合伙) 13102 | 代理人： | 鄂长林 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于柔性机械手的防褥疮轮椅。该发明的充气坐垫(3)可以分区调控，改变患者臀部及双股受力，并通过充入不同温度的空气调节其臀部及股部环境，防止褥疮的形成。柔性机械手(11)由柔性机械手单元键块驱动，通过纵向机械手调控平台(15)调控柔性机械手(11)位置，实现对使用人腰部不同部位的束紧，并由扶手(2)和充气坐垫(3)的协同工作，实现对使用人两股及臀部的全部或部分悬空以促进其血液循环，达到防止褥疮产生的效果。该发明模拟双杠支撑动作、实现锻炼胸部、肩部、背部和上肢肌肉，提高心肺功能。同时，防褥疮轮椅可以随时随地使用，不受场地限制；各组件均由锂电池驱动，适合室内及户外使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 柔性 机械手 褥疮 轮椅 | ||
【主权项】：
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