[发明专利]移动患者手推车的控制系统及方法、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202211315104.2 | 申请日： | 2022-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN115645204A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 王稳;黄宇;王了 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61G13/10 | 分类号： | A61G13/10;A61G1/02;A61G1/04;G06F3/0346 |
| 代理公司： | 重庆图为律师事务所 50287 | 代理人： | 张园 |
| 地址： | 401100 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种移动患者手推车的控制系统及方法、存储介质及电子设备，具体包括：确定模块，用于确定控制对象并获取对所述控制对象的运动控制指令；执行模块，用于驱动所述控制对象按照获取的运动控制指令运动，包括：实时确定所述控制对象在第一时刻的运行状态；持续根据所述控制对象在第一时刻的运行状态和对所述控制对象的运动控制指令，确定所述控制对象在第二时刻的运动信息，并根据所述控制对象在第二时刻的运动信息产生所述控制对象的驱动信号，驱动所述控制对象按照对应的运动控制指令运动。本发明实施例提供的方案中，通过一套控制系统和控制方法，能够实现对多控制对象的运动控制，并且能够及时准确地响应运动控制指令。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 患者 手推车 控制系统 方法 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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